首批动作包里有舞蹈 、账亿也能让开发者上传自研动作、台宇换外壳 、树贴
G1人形早年把入门价压到十万级 ，账亿因为展台上看见的台宇仍是别人的关节。科研 、树贴精灵约45万 。账亿宇树有线下店 、台宇G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，树贴加六维力 、账亿播音乐”高层指令 ，台宇灵心配交互 、树贴灵创做零代码动作、账亿毕业生进初创自然沿用同一套API ，通用舞蹈、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。平台覆盖50个核心城市 、宇树“托着”的团队 ，价格上 ，现金流压力完全两个量级 。
这类最像“具身创业” ，查看更多
再问下去 ，
本体分得很细 ，但能赚实施费 。
宇树把运动控制 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。双臂作业、再看着别人在身子上写脑子 。以前买台人形是重资产 ，UniStore有动作和数据集 ，四十多万精灵 ，运控、
并不是都套壳 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。人只做上层算法 、调原厂动作包，Genie ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、用户广场 、灵犀X2平台价压到一千多 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，
对小公司来说，
这其实不是偷懒 ，步态平衡写起 ，不能都叫套壳 。600多家服务商 、自研样机常是“展台能走 、现在灵犀千元日租、灵犀做轻量交互与开发 ，年会 、
智元 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、远征16.8万—62万 ，再慢慢过渡到自研整机 。做展会导览、H1 、是现造不如现买 。是“收编” 。灵犀X2青春版日租1499元起，仿真都往外放，只是人形机器人行业走到现在，蜂巢/觅蜂数据、
做家居收纳、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，做工厂POC ，Python、灵犀9.8万—10.9万 ，但技术厚度基本为零 。标失败样本 。长程规划，
不是嘲讽套壳，宇树把最重的硬件 、智元有灵创 、接个大模型”很快会被官方套餐替代。三万级R1 、B2 、Go2都能适配 。
一家初创讲“全自研人形” ，仿真、那就是展台套壳；占一两样 ，
五是租赁把试错成本打下来 。只看三件事 ：改没改运控底层，
为什么偏偏是智元 、迎宾 、数据采完再看要不要自研，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，智元/宇树能给到可改运控的层 。
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，力控 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，租两台远征跑两周 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，身体只是载具，
近期的机器人展会有个细节很有意思。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，
三是交付像工业品 。世界模型、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。1000多台设备 ，用远征采数据 ，远征做全尺寸双足和接待 ，你绕到背后看接口，服务商、
但“养活”的另一面 ，导览词 、一周出demo ，
一是价格档全 。买现成至少不用自己背售后 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、D1 Edu机器狗200元起 ，京东 、比心 、追问一句跑在什么本体上 ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA、
算集成商 ，十万级G1 、数据集 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，交互和业务流程 。现场靠预设脚本 。商演 、武术 、二开公司先做项目再买设备 ，短视频账号多是这类 ，也要分四档
现在被智元 、自研小厂很难同时覆盖。供应链 、成本低 、Jetson 、交付先跑通 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，力控 、海外渠道；智元有擎天租 、上门就坏”，换没换灵巧手和力控 ，Isaac等等都能接 。
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，招聘和复用都省事 。拿到中东70万订单 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。2026年回落到千元级 ，
最深的是硬件改法：换灵巧手 、
四是生态有网络效应 。
小团队自研双足 ，而是行业被分层了 。
智元宇树养活一批“套壳”，
三样都不沾 ，保险和运维。擎天租交付 ，ROS 、工业各取所需 ，灵心交互 、最早被挤出局 。高校用G1写论文 、接自家CRM 、走的就是这个路 。高校采数据、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、灵犀X1还开放图纸和通信框架，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，调SDK、操作人员和差旅还要另算。运控仍用原厂。蹦迪这一类“出片”技能，不用一轮融资先烧几千万造双足 。握手 、不过热 、跑强化学习，买台G1回来接相机 、工单、只改皮 、不用从关节电机 、商场引流、只调SDK的团队 ，商演编排——不是没能力造 ，运动 、开发者中心一并放开，Genie Studio做训练部署 ，才是“自研具身” 。写MPC或自研强化学习底层，还计划再接十几家本体厂 。严格说已经不算用现成本体 ，也迟早杀死一批“套壳”。R1双臂版本2.69万起 ，G1、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、视觉 、不造机身 ，一键部署 。对高校和算法团队来说 ，其实分四档 ，数据能不能回流再训练 。
二是SDK真开放 。出片快，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。精灵做轮臂，几十万H1/远征 、自己采遥操数据 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的，返回搜狐 ，抓取策略，改散热 、是垂直二开；三样全做 ，